隨機切換夾具庫
隨機切換夾具庫滿足任意平臺車型在同一條生產(chǎn)線上按照規(guī)劃預(yù)定的生產(chǎn)模式實現(xiàn)共線生產(chǎn)，夾具共用焊接設(shè)備及動力設(shè)施，采用隨行夾具形式進行零件的定位、輸送及任意的夾具切換，將不同車型的專用夾具存放于夾具庫中，隨機切換。
技術(shù)參數(shù)
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不同平臺車型 |
4車型（可擴展） |
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夾具切換時間 |
25s |
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重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
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占地面積 |
7.5mx15m |
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機器人數(shù) |
4-6-8 |
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工裝切換時間 |
20s |
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傳動方式 |
齒輪齒條 |
應(yīng)用及特點
?隨行夾具存放于夾具庫，依據(jù)現(xiàn)場的生產(chǎn)管理系統(tǒng)的指令車型結(jié)合設(shè)備PLC控制程序進行自動調(diào)用，實現(xiàn)裝件與隨行夾具切換的匹配；焊接作業(yè)由機器人自動完成，拼接后分總成件由機器人抓取通到下道工序。這種柔性自動化方式可實現(xiàn)任意平臺車型在同一條生產(chǎn)線上按照規(guī)劃預(yù)定的生產(chǎn)模式實現(xiàn)共線生產(chǎn)。