車身成型機(jī)
車身成型機(jī)采用4臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人，6臺(tái)焊接機(jī)器人，1套底部工裝，4個(gè)定位抓手組成；可以實(shí)現(xiàn)6款車型的柔性生產(chǎn)。4臺(tái)搬運(yùn)機(jī)器人分別抓取4個(gè)定位抓手對(duì)側(cè)圍進(jìn)行定位。6臺(tái)焊接機(jī)器人分布在地面4臺(tái)和空中2臺(tái)對(duì)白車身進(jìn)行成型焊接。定位抓手左右互鎖，并且與底部工裝上下互鎖，形成一個(gè)封閉的環(huán)形機(jī)構(gòu)。節(jié)拍最快可達(dá)46s，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，故障率低，對(duì)車身的定位精度±0.1mm。
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